配备了一系列智能传感器的机器人扫地机，包括高性能IMU，磁力计，气压计，激光雷达或照相机，可以提供一尘不染的家园，同时可以智能地避开障碍物。 重点推荐新一代高性能QMC6310地磁传感器：QST推出新一代高性能QMC6310地磁传感器，采用1.2x1.2x0.53mm LGA封装形式，芯片内置16位高精度ADC和高性能数字处理功能，可检测±30Guass磁场量程，1500Hz高速输出，为扫地机器人，工业等高可靠性高性能客户提供质量的地磁传感器，并且匹配了传感器融合算法解决方案，可以解决强磁场的高速检测，高抗干扰性的导航运动算法等。QST提供了一系列设备来应对这些挑战，例如纤巧，低功耗的加速度计，磁力计，气压计和智能传感器。QMC6309HWLCSP原装
AMR（AnisotropyofMagnetoResistance）磁阻：它是一种受到外加磁场作用时改变其电阻值性质的材料。AMR效应能够用在多种传感器，作用于地球磁场测量（电子罗盘），用作GPS导航和磁场探测应用，以及智能交通系统。ASIC（ApplicationSpecificIntegratedCircuit）：ASIC是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。ASIC的特点是面向特定用户的需求，ASIC在批量生产时与通用集成电路相比具有体积更小、功耗更低、可靠性提高、性能提高、保密性增强、成本降低等优点。上海矽睿QST/QMI8610矽睿科技的IMU产品可以实现头部追踪和动作捕捉。
得益于微处理器能耗比的提高特别是近年来亚阈值电压（低于0.5V）微处理器的推广以及传感器Always on需求下的大容量FIFO的普及，纯软件的方式，可以在保证低功耗的情况下灵活处理数据应对需求的变化和算法的改进。而针对特定需求在传感器内部采用硬件实现的功能，比如静止检测、运动检测、屏幕翻转、失重、位置识别、单双击，计步，抬手亮屏，睡眠监测等等，用户只需简单配置算法对应的寄存器即可开始检测，一旦检测到目标事件，传感器通过中断管脚唤醒微处理器进行相应的处理，这种方式可以用户无需自行开发验证算法，可以更简便的使用传感器实现相应的功能，并能获得更低的功耗。
灵敏度与加速度计传感器的ADC分辨率以及设置的量程有关，QMA7981具有14BitADC，在+/-32G量程下的分辨率为3.9mg/LSB，所有的芯片在出厂测试过程中已经严格按照测试要求进行了灵敏度的校准，一般的应用场景不需要在芯片集成到客户平台上后再次进行灵敏度校准。但是从前面的MEMS加速度计的通过梳齿状结构的电容进行加速度的检测的原理可知，内部的结构在芯片上板后，如果由于设计的考虑不周导致额外的应用影响，灵敏度会有轻微的改变，部分高精度的应用如角度仪或者高精度动作追踪仪可能需要在芯片SMT组装整机后做相应的校准，以减小灵敏度误差，零偏（offset）误差以及正交（crosstalk）误差。该种校准可以用简单的三平面校准或者更准确的6平面校准来实现，相关部分的处理请咨询FAE获得。为了防止因牵引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先进的惯性和惯性GNSS模块。
斜率定义为两个相邻时间点的加速度计值：Slope(t2)=(深圳市亿华智能技术有限公司
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